Типы промышленных роботов-манипуляторов

Каждый день в мире запускаются сотни новых промышленных роботов. Сегодня роботизация охватывает всё больше отраслей, от автомобилестроения до медицины, что делает понимание типов промышленных роботов-манипуляторов критически важным для успешной автоматизации предприятий. Неправильный выбор оборудования может обернуться неэффективностью, перерасходом средств и срывами сроков. Рассмотрим основные типы роботов-манипуляторов, их преимущества, недостатки и сценарии применения, чтобы вы могли сделать обоснованный выбор.

Какие же типы промышленных роботов существуют в настоящее время? На рынке представлено несколько основным категорий промышленных роботов:

• Картезианские манипуляторы - работают в прямоугольной системе координат (X, Y, Z), обеспечивая высокую точность и стабильность. Они применяются для задач, где требуется строгая линейность, например: 3D-печать, сварка пластика, покраска, паллетизация, упаковка. Картезианские манипуляторы еще называют портальные роботы манипуляторы, которые находят применение в автоматических производственных линиях.
• SCARA-роботы (Selective Compliance Assembly Robot Arm) отличаются высокой скоростью работы в горизонтальной плоскости и применяются для сборки, пайки и упаковки. Их часто используют на производственных линиях в электронике. Преимущества SCARA-роботов - гибкость и компактность. Меньшее количество подвижных шарниров не только упрощает расчёты кинематики, но и делает эти роботы более удобными в размещении. Пример: На заводе Samsung SCARA-роботы выполняют пайку микросхем с высокой скоростью и минимальными погрешностями.
• Дельта-роботы имеют более одной кинематической цепи от основания к исполнительному устройству, поэтому носит название - параллельный робот. Дельта-робот имеет три поступательных и одну вращательную степень свободы. Основная идея - это использование параллелограмма. Основание робота монтируется над рабочей зоной, из него выходят три рычага с шарнирами. На основании размещаются все силовые приводы.
• Промышленные роботы тип «рука» обычно состоят из манипулятора и захвата, обеспечивающих способность захватывать и перемещать объекты. Может работать как самостоятельное устройство или являться главным элементом на котором проектируются роботизированные комплексы. По статистике, промышленный манипулятор робот-рука является самым распространенным типом роботов.

Выбор подходящего типа промышленного робота-манипулятора - это стратегическое решение, которое влияет на производительность и эффективность бизнеса. От SCARA-роботов для сборки до манипуляторов типа «рука» - каждый вид имеет свою нишу в которой он наиболее эффективный. Грамотный подход к выбору позволит оптимизировать процессы и снизить издержки компании.